À la fin de son cours classique au collège Sainte-Anne-de-la-Pocatière (1936), Benoît Lacroix entre chez les Dominicains et poursuit des études en philosophie et en théologie à leur Collège d'Ottawa (1937-1943), puis obtient une licence (1944) et un Ph.D. en sciences médiévales (1951) au Pontifical Institute of Mediaeval Studies de Toronto. Après un séjour à l'École des Hautes Études et à l'École des Chartes de Paris (1952-1953), on le retrouve à l'Institut d'études médiévales alors relié à la Faculté de philosophie de l'Université de Montréal où il enseigne de 1945 à 1985, tout en y assumant des responsabilités administratives à titre de directeur de l'Institut (1963-1969).

Il entreprend l'édition critique des Oeuvres d'Hector de Saint-Denys Garneau à son retour de Paris et mettra plus tard de 'avant, en compagnie de collègues, l'édition critique de l'œuvre de Lionel Groulx. Après avoir enseigné au Japon, à l'Université de Kyoto (1961) et au Rwanda (1965-1966), il occupe la Chaire de civilisation québécoise à l'Université de Caen, France (1973-1976). Entre temps, il avait créé le Centre d'études des religions populaires (1967) et sera invité à travailler à l'Institut québécois de recherche sur la culture sont il est membre fondateur (1979).

Historien, philosophe, théologien, essayiste, conteur, poète, auteur d'une cinquantaine d'ouvrage, et d'articles en nombre incalculable, il est recherché à titre d'observateur de l'Église et de la société québécoises par la presse écrite, la radio et la télévision. Les honneurs et les reconnaissances lui arrivent de toutes parts; mentionnons la Société royale (1971), le Prix du Québec Léon-Gérin (1981), un doctorat honorifique en théologie de l'Université de Sherbrooke (1990), l'Ordre du Canada (officier, 1985) et l'Ordre national du Québec (chevalier, 1991, grand officier, 1996). Homme de recherche, homme d'Église et homme de cœur, Benoît Lacroix continue de rayonner et d'influencer son milieu.